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行走驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的核心部件,負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)器通常采用直流電機(jī)或伺服電機(jī),其中伺服電機(jī)具有較高的精度和可調(diào)性,能夠根據(jù)控制信號(hào)精確地調(diào)整轉(zhuǎn)速和扭矩。
